百度無人駕駛汽車首次在北京五環進行測試
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自動駕駛最高時速100公里/小時:這是百度自2014年9月宣佈進入無人駕駛汽車研發領域後交出的首份成績單。12月10日,百度宣佈,其無人駕駛汽車完成國內首次城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。
寶馬與百度合作以BMW 3系GT爲基礎研發的自動駕駛汽車輛在沒有駕駛員干預的情況下,自動完成跟車減速、轉向、超車,上下高速公路匝道等一系列複雜動作。
時間退回到2014年9月15日,寶馬與百度在那一天簽署了戰略協議,旨在攻克高度自動化駕駛科技在中國道路環境下面臨的技術挑戰,其長遠規劃是通過智能科技加強車輛道路行駛安全性,減少交通事故及人員傷亡。
此次寶馬與百度的HAD無人駕駛車的路測成功,是雙方合作的第一步。這臺測試車輛是基於寶馬3系GT改裝而成,在普通版本的基礎上增加了自動駕駛系統。
除了亮眼的顏色以外,該車最引人注目的就是車頂的“探測儀”。該系統是自動駕駛的重要組成部分,由前、後兩部分組成,位置靠前形狀類似水桶的裝置是360度激光雷達,用以探測方圓60米內的路況,並依此進行建模,從而形成一個3D地圖。而位置靠後形狀類似於飛碟的裝置是高精度地圖GPS,用以精準的確定車輛所在位置。據悉,該地圖可以達到20cm的精度,精細到行車線,可分辨分辨橋上、下,攝像頭,路牌,斑馬線等景物。
除此之外,該車輛還整合有寶馬提供的車身內部傳感器和車輛控制接口,寶馬同時爲行駛安全控制系統提供技術支持;百度負責提供高精度地圖、車輛定位、環境感知、控制系統等自動駕駛決策與控制模塊。百度自主採集和製作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息,能在釐米級精度實現車輛定位。測試車輛通過物體識別技術和環境感知技術,配合高精度地圖,即可實現車輛探測、識別、跟蹤、外界物體距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等功能,實現自動駕駛。
實際路測過程中,測試車輛從百度大廈出發,駛入G7高速公路,經五環路,抵達奧林匹克森林公園,並隨後按原路線返回。測試車輛往返全程均實現自主控制,測試時最高速度達100公里/小時,並完成了多次跟車、加減速、變道、超車、上下匝道、調頭等駕駛動作,實現了真正意義的自動駕駛。
百度將這次路測形容爲三個“最”,即路況最複雜,自動駕駛動作最全面,環境理解精度最高。“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題,在北京這種複雜的路況上完成全自動駕駛,挑戰尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業部總經理王勁表示。
據瞭解,雙方共同完成了實驗車輛的改造,建立了雲服務數據後臺,完成了項目相關法律法規的研究。現階段使用的安裝有頂置激光掃描儀的實驗車輛,用以驗證在中國實際道路環境中車輛定位、HAD高精度地圖、車輛駕駛路徑自主規劃等技術解決方案。
而在未來,還將推出所有傳感器整合在車身內部的實驗車輛,從硬件系統上更加貼近量產車的空間和功能,進一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統在實際道路環境中的測試。
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